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机译:具有被动脚的五连杆步行机器人的绝对方位估计
Aoustin, Yannick; Garcia, Gaëtan; Lemoine, Philippe;
机译:具有脚的五连杆平面两足机器人的动态行走稳定性和控制
机译:基于观察者的控制,用于五连杆步行两足机器人的绝对方向估计
机译:使用模式分类算法解释来自步行速度机器人传感器平台的被动和主动数据流
机译:被动但没有不活跃:机器人外骨骼行走增加了依赖于任务的皮质激活
机译:3被动脚五连杆行走机器人绝对定位的估计。
机译:步行机器人及其绝对方位估计方法
机译:混合驱动式机器人的驱动算法以及能够同时进行车轮驱动方法和四脚步行方法的机器人,同时将四脚行走方法和轮毂混合在一起对地理特征的影响最小
机译:行走机器人的齿轮连接机制,联合驱动力传递机制,两种自由度机制以及生物四脚行走机器人的应用相同
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